Group 1 Spatial Mechanisms
R - 3C
2R - P - 2C
3R - 2P - C
4R - 3P
RCCC
RCPCR
RPCPRR
RRPPPRR
RCPRC
RPRPCR
RPPPRRR
RRPCC
RPRPRC
RPRPPRR
RRCPC
RRPRPC
RRPRPPR
RCRCP
RCPPRR
RPPRRPR
RPCCR
RRPPRC
RPRPRPR
RPRCC
RRRPPC
RPCRC
RCRPPR
RPPCRR
RPPRRC
RPRCPR
RPRRPC
Group 2 Spatial Mechanisms
RCRCR
RRCRC
RCRRC
RCCRR
RRRCC